Для начала нужно подключить репозитории:
sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable
или
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-mozilla-security/ppa
Теперь необходимо обновить информацию о пакетах и установить обновления программ, в том числе и Firefox 5:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
Если хотите, чтобы Firefox5 был на русском, то нужно установить пакет локализации:
sudo apt-get install firefox-locale-ru
В Ubuntu 11.04 обновления Firefox до версии 5 должно произойти при плановой установке обновлений в системе.
Автор http://meandubuntu.ru/2011/06/%D0%BA%D0%B